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發布時間: 2021-02-21 19:31:16

㈠ 國內選擇第三方公司逆向汽車CAN匯流排數據七個理由

其背景是:在實際的商業化產品中,CAN驅動層也包含一些復雜的策略,如各種異常的處理,以及性能優化模塊,模塊本身還會有可配置性和可移植性的要求,畢竟CAN驅動也是軟體平台的一部分。
在傳統的OSEK/VDX架構下,CAN驅動以上還有交互層、傳輸層、診斷一些層、網路管理、標定、信號/報文/協議網關等上層基礎軟體模塊,幾乎每一個都有相應的國標標准來對應,是一個相當專業且門檻不低的行業子領域。
除了知名汽車零配件公司自己招募一些團隊做CAN開發以外,一般採用委託第三方公司。
其目的是:降低研發成本,省去大批工程師高額的開發周期和管理費用,目前國際知名的第三方供應商有Vector、EB、Mentor Graphics,國內有速銳得。
對於車載ECU來說,一級零部件供應商研發可以分為系統、硬體、電子、軟體、機械結構等,CAN匯流排涉及最多是溝通的工作,主要是CAN匯流排的邏輯、信號需求、通信矩陣釋放、樣件提交、測試結果反饋等等。通信矩陣不能釋放的開發項目,看是否通過速銳得適配完成數據的採集與交互。
其中原因是:國內汽車電子行業,對CAN匯流排相關協議有深刻理解和開發經驗的工程師數量不斷,相對於項目整體的開發規模,只佔很小一部分。數百萬的汽車電子軟體工程師,用過CAN匯流排的十之六七,但知道CAN相關各個模塊設計的,恐怕也是萬里挑一。簡單的、復雜的、主從的、多主的各式各樣,優缺點、選擇依據、調研和分析、實驗與現場實踐及洞悉,都是考驗CAN技術開發的多種條件。
其需求是:DBC數據的創建,是基於各ECU系統的機能需求,如果ABS系統有個輪速信息要發給ECU,是以什麼樣的周期、什麼樣的精度,那麼我們就需要把把需求轉化成匯流排報文。網路拓撲設計,基於整車線束分布,對匯流排節點之間的距離、節點數、匯流排負載等有限制,整車CAN通訊策略,對整車匯流排節點上都有統一的策略。網路管理設計,處於有的節點在IGOFF後,有通信需求,為降低功耗,又制定了不同的網路管理策略,還有將UDS協議(14229)轉為J1939或者ISO15765等等需求。
其工具是:
硬體:帶有CAN模塊晶元的開發板,CAN BOX、CAN H 與?CAN L之間的120歐姆介面,零散線束、USB、螺絲刀、裝飾面板拆卸工具等等
軟體:CAN OE 或者周立功、豪氣霸主可用vehicle spy。
其方法是:以周立功為例,這個大家用的多。
打開CANTEST通用測試軟體,選擇USBCAN-2E-U介面,選定匯流排波特率,一般為500K,點擊確認並啟動,啟動CAN介面卡。

其難度是:有的數據是加了演算法的,針對數據的CAN ID一個一個做記錄,變數數據通常的都比較簡單,演算法數據上才是真正考驗能力的時候。速銳得在做豐田氫能源車整車控制策略的時候,1000多組CAN ID裡面甄選了142個必要數據,其中有86個數據都帶「復雜」演算法還參雜了其他CAN ID變數的邏輯。
隨著汽車電子技術的發展,汽車上所用的控制單元不斷增多,CAN匯流排技術的應用范圍廣泛,在工業控制測試、汽車電子維護維修、協議適配與解碼,數據單元的控制與訪問。
本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

㈡ 物理機和虛擬機如何按需融合

當業務來需求變化時,物理機部署源的剛性資源同虛擬機的彈性資源之間按需流動,既打消了客戶的疑慮,降低了虛擬化帶來的可靠性和效率風險,又實現了非核心業務的敏捷部署。銳捷推出了方案配套的4路伺服器RG-UDS-Serv 4000系列和8路伺服器RG-UDS-Serv 8000G20。其中,RG-UDS-Serv 8000G20擁有了60餘項RAS特性設計,SPEC測試成績達到21074 critical-jOPS

㈢ 哪些車通過DOIP診斷

「UDS下搭DoIP」只是讓UDS診斷的物理介質,傳輸層,網路層較之以往CAN變成乙太網診斷,既然是IP-ECU,用IP診斷很合理。
後續車型上假如搭載了更多通訊模塊或自動駕駛模塊,CAN 2.0甚至CAN FD的可承載的數據量就不能滿足遠程刷新診斷及數據傳輸,乙太網介入一定是趨勢。
為了滿足工廠模式及售後等服務,DoIP的應用場景也就越來越多。至於整車到底是一個IP節點作為heanit,其他內部CAN模塊通訊數據靠網關路由轉換,還是多個IP節點,這個就要看主機廠自己的能力和策略了

㈣ 汽車上的can匯流排和lin匯流排是怎麼回事誰知道說具體點,謝謝

LIN是一種低成本的串列通訊網路,用於實現汽車中的分布式電子控制系統。LIN的目標是為現版有汽車網路(例如權CAN匯流排)提供輔助功能,因此LIN匯流排是一種輔助的匯流排網路。在不需要CAN匯流排的帶寬和多功能的場合,比如智能感測器和制動裝置之間的通訊使LIN匯流排可大大節省成本。

CAN是的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標准化的串列通信協議。在當前的汽車產業中,出於對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發了出來。

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串列匯流排通信過程的顯著特點是:通信線路少,布線簡 便易行,施工方便,結構靈活,系統間協商協議,自由度及靈活度較高,因此在電子電路設計、信息傳遞等諸多方面的應用越來越多。

串列通信的特點如下:

1、節省傳輸線,這是顯而易見的。尤其是在遠程通信時,此特點尤為重要。這也是串列通信的主要優點。

2、數據傳送效率低。與並行通信比,這也這是顯而易見的。這也是串列通信的主要缺點。

例如:傳送一個位元組,如果並行通信所需時間為1T,則串列通信所需時間至少為8T。 由此可見,串列通信適合於遠距離傳送,可以從幾米到數千公里。

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不要分配固定的永久的IP,有可能是分配固定IP的時候把網關、子網掩碼、和DNS地址設置成自己填寫的了而不是自動獲取,把路由器有關手機的設置刪除了應該就好了。

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