pid升溫速率控制

A. 怎樣設置升溫速率保證納米結構不變形

首先，管式爐的電氣控制目前都已經很高檔了，基本上都是用溫控儀表來內控制，PID控制的。如果你設備容上配置的是程序表，升溫速率跟你在儀表中設置的曲線有關。如果你用的是單點表，升溫速率跟表裡的輸出參數有關。但不管用什麼儀表都與加熱元件的額。

B. PID調節儀可不可以控制升溫速率

普通的PID調節儀可以通過人工改變給定值來控制升溫曲線。
如果升溫較快且需要頻繁操作的話，可以選用 曲線調節（控制）器（儀），你用「曲線 調節器」網路一下可以找到一些資料。

C. 24V40W加熱棒用溫控儀升溫很慢半小時左右才升溫到200度如果 溫控儀怎麼設置PID來提高升溫速度

溫控儀只能測溫，不能提高升溫速度，升溫速度快慢和功率、使用環境有關，如果你想升溫快的話，建議你加大功率，可以給你做大功率的

D. 爐溫滯後怎樣調節pid

PID控制最通俗的解釋與PID參數的整定方法

PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。

1．比例控制

有經驗的操作人員手動控制電加熱爐的爐溫，可以獲得非常好的控製品質，PID控制與人工控制的控制策略有很多相似的地方。

下面介紹操作人員怎樣用比例控制的思想來手動控制電加熱爐的爐溫。假設用熱電偶檢測爐溫，用數字儀表顯示溫度值。在控制過程中，操作人員用眼睛讀取爐溫，並與爐溫給定值比較，得到溫度的誤差值。然後用手操作電位器，調節加熱的電流，使爐溫保持在給定值附近。

操作人員知道爐溫穩定在給定值時電位器的大致位置（我們將它稱為位置L），並根據當時的溫度誤差值調整控制加熱電流的電位器的轉角。爐溫小於給定值時，誤差為正，在位置L的基礎上順時針增大電位器的轉角，以增大加熱的電流。爐溫大於給定值時，誤差為負，在位置L的基礎上反時針減小電位器的轉角，並令轉角與位置L的差值與誤差成正比。上述控制策略就是比例控制，即PID控制器輸出中的比例部分與誤差成正比。

閉環中存在著各種各樣的延遲作用。例如調節電位器轉角後，到溫度上升到新的轉角對應的穩態值時有較大的時間延遲。由於延遲因素的存在，調節電位器轉角後不能馬上看到調節的效果，因此閉環控制系統調節困難的主要原因是系統中的延遲作用。

比例控制的比例系數如果太小，即調節後的電位器轉角與位置L的差值太小，調節的力度不夠，使系統輸出量變化緩慢，調節所需的總時間過長。比例系數如果過大，即調節後電位器轉角與位置L的差值過大，調節力度太強，將造成調節過頭，甚至使溫度忽高忽低，來回震盪。

增大比例系數使系統反應靈敏，調節速度加快，並且可以減小穩態誤差。但是比例系數過大會使超調量增大，振盪次數增加，調節時間加長，動態性能變壞，比例系數太大甚至會使閉環系統不穩定。

單純的比例控制很難保證調節得恰到好處，完全消除誤差。

2．積分控制

PID控制器中的積分對應於圖1中誤差曲線 與坐標軸包圍的面積（圖中的灰色部分）。PID控製程序是周期性執行的，執行的周期稱為采樣周期。計算機的程序用圖1中各矩形面積之和來近似精確的積分，圖中的TS就是采樣周期。

圖2 階躍響應曲線

圖2中的c (∞)為被控量c (t)的穩態值或被控量的期望值，誤差e(t) = c (∞) - c (t)。在圖2中啟動過程的上升階段，當 時，被控量尚未超過其穩態值。但是因為誤差e(t)不斷減小，誤差的微分和控制器輸出的微分部分為負值，減小了控制器的輸出量，相當於提前給出了制動作用，以阻礙被控量的上升，所以可以減少超調量。因此微分控制具有超前和預測的特性，在超調尚未出現之前，就能提前給出控製作用。

閉環控制系統的振盪甚至不穩定的根本原因在於有較大的滯後因素。因為微分項能預測誤差變化的趨勢，這種「超前」的作用可以抵消滯後因素的影響。適當的微分控製作用可以使超調量減小，增加系統的穩定性。

對於有較大的滯後特性的被控對象，如果PI控制的效果不理想，可以考慮增加微分控制，以改善系統在調節過程中的動態特性。如果將微分時間設置為0，微分部分將不起作用。

微分時間與微分作用的強弱成正比，微分時間越大，微分作用越強。如果微分時間太大，在誤差快速變化時，響應曲線上可能會出現「毛刺」。

微分控制的缺點是對干擾雜訊敏感，使系統抑制干擾的能力降低。為此可在微分部分增加慣性濾波環節。

5．采樣周期

PID控製程序是周期性執行的，執行的周期稱為采樣周期。采樣周期越小，采樣值越能反映模擬量的變化情況。但是太小會增加CPU的運算工作量，相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什麼變化，將使PID控制器輸出的微分部分接近為零，所以也不宜將采樣周期取得過小。

應保證在被控量迅速變化時（例如啟動過程中的上升階段），能有足夠多的采樣點數，不致因為采樣點數過少而丟失被採集的模擬量中的重要信息。

6．PID參數的調整方法

在整定PID控制器參數時，可以根據控制器的參數與系統動態性能和穩態性能之間的定性關系，用實驗的方法來調節控制器的參數。有經驗的調試人員一般可以較快地得到較為滿意的調試結果。在調試中最重要的問題是在系統性能不能令人滿意時，知道應該調節哪一個參數，該參數應該增大還是減小。

為了減少需要整定的參數，首先可以採用PI控制器。為了保證系統的安全，在調試開始時應設置比較保守的參數，例如比例系數不要太大，積分時間不要太小，以避免出現系統不穩定或超調量過大的異常情況。給出一個階躍給定信號，根據被控量的輸出波形可以獲得系統性能的信息，例如超調量和調節時間。應根據PID參數與系統性能的關系，反復調節PID的參數。

如果階躍響應的超調量太大，經過多次振盪才能穩定或者根本不穩定，應減小比例系數、增大積分時間。如果階躍響應沒有超調量，但是被控量上升過於緩慢，過渡過程時間太長，應按相反的方向調整參數。

如果消除誤差的速度較慢，可以適當減小積分時間，增強積分作用。

反復調節比例系數和積分時間，如果超調量仍然較大，可以加入微分控制，微分時間從0逐漸增大，反復調節控制器的比例、積分和微分部分的參數。

總之，PID參數的調試是一個綜合的、各參數互相影響的過程，實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的，也是必須的。

E. 如何控制加熱速度

溫控器帶有PID調節功能，其設置值改變後，會引起你所講的變化。

F. 用PID控制速度，其參數是怎麼設定的

1、在整定PID控制器參數時，可以根據控制器的參數與系統動態性能和穩態性能之間的定性關系，用實驗的方法來調節控制器的參數。有經驗的調試人員一般可以較快地得到較為滿意的調試結果。在調試中最重要的問題是在系統性能不能令人滿意時，知道應該調節哪一個參數，該參數應該增大還是減小。
2、為了減少需要整定的參數，首先可以採用PI控制器。
為了保證系統的安全，在調試開始時應設置比較保守的參數，例如比例系數不要太大，積分時間不要太小，以避免出現系統不穩定或超調量過大的異常情況。
3、給出一個階躍給定信號，根據被控量的輸出波形可以獲得系統性能的信息，例如超調量和調節時間。應根據PID參數與系統性能的關系，反復調節PID的參數。
如果階躍響應的超調量太大，經過多次振盪才能穩定或者根本不穩定，應減小比例系數、增大積分時間。如果階躍響應沒有超調量，但是被控量上升過於緩慢，過渡過程時間太長，應按相反的方向調整參數。
4、如果消除誤差的速度較慢，可以適當減小積分時間，增強積分作用。
反復調節比例系數和積分時間，如果超調量仍然較大，可以加入微分控制，微分時間從0逐漸增大，反復調節控制器的比例、積分和微分部分的參數。
5、總之，PID參數的調試是一個綜合的、各參數互相影響的過程，實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的，也是必須的。

G. 溫控器PID有什麼意義

溫控器帶有PID裝置可以更理想對位式輸出的控制。也就是對溫度偏差范圍更接近設置值。P 比例與起始升溫速率有關，I 積分與快速達設置有關，D 與超溫快速斷電有關。參數均可在面板界面選項設置。

H. 誰有可以控制升溫速率的溫控儀表,升溫速度每分鍾0.5度或每分鍾2度,控溫精度正負0.5度,

採用PID智能溫度控制儀表，SSR主控輸出。
有可編程溫度控制儀。

I. 如何設置PID可以讓溫控器升溫快

KP是線性部分的系數，KI是積分部分的系數，KD是微分部分的系數。設置KP大升溫就快，溫控系統一般滯後系統，還需要加一部分KD

J. 分段勻速升溫到250度，溫度控制pid參數設定Ti,Kp,速率各代表什麼各段設定值各多大合適

分段勻速升溫到250度，溫度控制pid參數設定Ti,Kp,速率各代表什麼？