超寬頻測距

❶ 用UWB技術進行定位，有哪些優缺點

超聲波定位目前大多數採用反射式測距法。系統由一個主測距器和若干個電子標簽組成，主測距器可放置於移動機器人本體上，各個電子標簽放置於室內空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到後又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，並得到定位坐標。
紅外線技術
紅外線是一種波長間於無線電波和可見光波之間的電磁波。典型的紅外線室內定位系統Active badges使待測物體附上一個電子標識，該標識通過紅外發射機向室內固定放置的紅外接收機周期發送該待測物唯一ID，接收機再通過有線網路將數據傳輸給資料庫。這個定位技術功耗較大且常常會受到室內牆體或物體的阻隔，實用性較低。
超寬頻技術
超寬頻技術是近年來新興的一項無線技術，目前，包括美國，日本，加拿大等在內的國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域具有良好的前景。UWB技術是一種傳輸速率高（最高可達1000Mbps以上），發射功率較低，穿透能力較強並且是基於極窄脈沖的無線技術，無載波。正是這些優點，使它在室內定位領域得到了較為精確的結果。
射頻識別技術
射頻定位技術實現起來非常方便， 而且系統受環境的干擾較小，電子標簽信息可以編輯改寫比較靈活

❷ 超寬頻定位與WIFI定位比有什麼區別

首先是精度：超寬頻定位可以達到厘米級定位精度；WIFI定位的精度在3~10m。超寬頻定位大多採用基於到達時間的測距演算法；WIFI定位大多基於指紋演算法或者信號強度演算法。超寬頻大多用於行業應用，但是WIFI更多面對消費級市場。 聯睿電子科技，蠻好的。

❸ 有做過超寬頻室內定位的同學嗎

超寬頻室內定位沒有做過，可以參考一下SKYLAB藍牙beacon定位，後期搭載藍牙5，應用上不會屬於超寬頻多少的

❹ 目前室內定位觀測量的方法有哪些超寬頻（UWB）人員定位系統採用的是什麼觀測量方法

不同的室內定位方法有不同的觀測量方法，目前，主要的觀測量方法有如下幾種： 1.RSSI測量：RSSI測量是通過計算信號的傳播損耗，可以使用理論或者經驗模型來將傳播損耗轉化為距離，也可以用於指紋定位建立指紋庫； 2.TOA測量：TOA方法主要測量信號在基站和移動台之間的單程傳播時間或來回傳播時間，TOA測量的定位方法為多邊定位； 3.TDOA測量：該方法同樣是測量信號到達時間，但使用到達時間差進行定位計算，可利用雙曲線交點確定移動台位置，故可以避免對基站和移動台的精確同步； 4.AOA測量：AOA方法是指接收機通過天線陣列測出電磁波的入射角度，包括測量基站信號到移動台的角度或者移動台信號到達基站的角度。 目前，市面上的超寬頻（UWB）人員定位系統主要應用以上幾種觀測量方法，也有的同時採取兩種不同的方法，像智物達超寬頻定位演算法有兩種，一種是測距演算法，即採用TOF（Time of Flight）的方式，計算A、B兩點電磁波飛行的時間，通過時間計算出兩點之間的距離。一種是時鍾同步演算法，通過計算到達時間差（TDOA:Time Difference of Arrival）來確定標簽和錨點之間的距離，然後通過三角定位的方式，計算出標簽的位置。

❺ 測距模塊哪個好

感覺現在用超寬頻測距用的還蠻多的，像SKYLAB的UWB測距模塊SKU603，性價比還可以呢。

❻ 超寬頻定位憑什麼有那麼高的精度

一是超寬頻UWB技術本身的優勢，帶寬很寬，相應的精度就會很高；
二是高精度定位演算法，UWB的定位演算法目前有三種，TDOA目前是精度最高的一種，95power超寬頻定位技術基於TDOA演算法，定位精度在10cm-30cm范圍

❼ 分享：UWB超寬頻定位可以應用在哪些行業

UWB超寬頻定位：超寬頻技術是一種全新的、與傳統通信技術有極大差異的通信新技術。它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，從而具有GHz量級的帶寬。

UWB定位應用：

UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。如下圖，天上的衛星坐標為已知，地上的接收設備同時接收到四個衛星信號就能確定自己的位置坐標（平面和高程坐標）。UWB的定位原理就是通過在室內布置4個已知坐標的定位基站，需要定位的人員或者設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進行測距，通過一定的演算法精確的計算定位標簽的位置。

UWB定位技術在不同的應用環境中能夠實現不同的定位業務需求（3D/2D/1D/區域定位），精確定位人員、車輛、資產，並在定位基礎上實現軌跡追蹤、區域報警、攝像聯動等延伸功能。

UWB室內定位方案應用領域

工業/汽車：實時追蹤資產和庫存，改進流程，提高搜索效率，減少資源浪費；

物流倉儲：跟蹤條碼閱讀器和叉車，減少保險檢查的環節，使倉儲管理變得靈活；

軍事：人員定位和設備追蹤，例如城市作戰訓練、彈葯倉庫管理、高級研發；

醫療保健：實時跟蹤病人，進行照顧和管理，利於病情分析和治療改進，方便於人力資源管理；

危險環境：定位個人和資源，安全位置緊急搜索，人員監控，優化管理過程，做到安全有效；

重點安保區域：人員的進出管理、實時位置查詢、禁區監管、隔離距離控制、人員調度，能對人員的位、行進路線、距離、速度進行監控和統計；

體育：實時跟蹤與計算運動員的方向和速度等，詳細的性能分析，記錄隊伍的比賽實況，視頻集成。

目前，天工測控的室內定位解決方案多以定製開發為主，畢竟各個行業領域的客戶應用需求各有不同。如果你剛好對SKYLAB的室內定位解決方案感興趣，可以前往SKYLAB官網咨詢，畢竟文字篇幅較小，能夠Get的技術干貨有限，SKYLAB有專業的FAE技術支持，可以實時提供有針對性的室內定位解決方案及建設性建議。

❽ uwb中涉及的演算法有哪些

超寬頻UWB定位的三種常用定位演算法，包括TDOA定位演算法、TOF定位演算法、TOA定位演算法。

由於演算法比較復雜，這里不再贅述。由此可見，TDOA的優勢首先在於一次定位的通信次數顯著減少，其次由於是用時間差而非絕對時間進行測距，其精度也比TOA高出一些。但要保證TDOA系統中各個UWB基站的時鍾必須嚴格同步，SKYLAB/95POWER的UWB定位系統方案基於TDOA定位演算法，根據現場不同的定位環境，精度誤差在10厘米-30厘米。UWB定位方案和硬體廣泛應用於隧道、變電站、電廠、監獄等場所人員定位。

❾ 超寬頻定位至少需要幾個基站可以定位

因為超寬頻定位大多採用的都是基於到達時間差的測距定位，所以至少需要四個基站才能進行精準定位。這個原理和衛星定位的原理是非常類似的，但是也有一些超寬頻產品用的測角與測距相結合的方式進行定位，這樣的話三個基站也可以實現定位，但是這種設備只要國外才有，設備成本很高。鄭州聯睿電子的超寬定位產品，效果非常好，我用過他們的設備。

❿ 什麼是超寬頻天線天線要達到什麼標准

超寬頻天線是指超寬頻技術使用的天線，超寬頻技術通過對具有很陡上升和下降版時間的沖權激脈沖進行直接調制，使信號具有GHz量級的帶寬。

超寬頻技術解決了困擾傳統無線技術多年的有關傳播方面的重大難題，它具有對信道衰落不敏感、發射信號功率譜密度低、低截獲能力、系統復雜度低、能提供數厘米的定位精度等優點。

(10)超寬頻測距擴展閱讀：

由於UWB具有好的穿透牆、樓層的能力，UWB可以應用於成像系統。利用UWB技術，可以製造穿牆雷達、穿地雷達。穿牆雷達可以用在戰場上和警察的防暴行動中，定位牆後和角落的敵人；

可以用來探測礦產，在地震或其他災難後搜尋倖存者。基於UWB的成像系統也可以用於避免使用X射線的醫學系統。

超寬頻（UWB）在早期被用來應用在近距離高速數據傳輸，近年來國外開始利用其亞納秒級超窄脈沖來做近距離精確室內定位。