舵機信號

1. 舵機原理,要詳細的，越多越好

發射機編碼的作用是把模擬信號經AD（A模擬量-D數字量）轉換為數字信號，並把這個數字信號轉換為脈沖位置變化的脈沖信號（PPM信號，又叫脈沖位置調制信號），經載頻放大器的調制）把低頻數字信號裝載到載頻信號上）向空中輻射。註：低頻信號不能空中傳播，高頻信號可以空中傳播。所以在這里使用了看似沒用的載頻（高頻）
接收機通過高頻選頻電路把這個信號接收下來，並剔除載頻（高頻）信號，選出低頻信號（指令信號）這個PPM（脈沖位置調制信號）經解碼器把它變為脈寬變化的PWM信號（脈沖占空比信號），這個PWM信號就是舵機的輸入信號。註：這個PWM信號寬度變化范圍是1-2毫秒，1.5毫秒處就是中點，就是舵機的中立位置。
舵機的輸入信號是一個接收機解碼器輸出的1-2毫秒脈寬變化的信號，而舵機本身也有一個自身的信號源，它產生的脈寬也是1-2毫秒，但是極性是和輸入的1-2毫秒信號相反。把這兩個信號比對，就會出現正差或者是負差，這個差就是左右舵機電機正反轉的依據。電機本身還聯動一個電位器，這個電位器的變化就改變了自身信號源的脈寬，電機的轉動最終會使輸入和輸出信號等寬，這個時候舵機進入平衡位置，停轉。
控制過程：你搬動發射機搖桿---改變舵機輸入脈寬----舵機電路發現有差---電機轉向消除差的方向---最終差消除。宏觀上的效果就是舵機很聽話，你指哪，它就打哪。
講的不夠專業，我也是業余的。有描述錯的地方請多多指教。

2. 舵機怎麼接線

(2)舵機信號擴展閱讀：

舵機，是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面（操縱面）轉動的一種執行部件。分有：①電動舵機，由電動機、傳動部件和離合器組成。當人工駕駛飛機時，由於離合器保持脫開而傳動部件不發生作用。②液壓舵機，由液壓作動器和旁通活門組成。當人工駕駛飛機時，旁通活門打開，由於作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨害人工操縱。

舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學問。

3. 舵機原理是什麼

其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的 IC驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。

位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。

依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，於是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的無極中空轉子，並將磁鐵置於圓柱體內，這就是空心杯馬達。

(3)舵機信號擴展閱讀

船用舵機目前多用電液式，即液壓設備由電動設備進行遙控操作，有兩種類型：

一種是往復柱塞式舵機，其原理是通過高低壓油的轉換而做功產生直線運動，並通過舵柄轉換成旋轉運動。

另一種是轉葉式舵機，其原理是高低壓油直接作用於轉子，體積小而高效，但成本較高。

這兩類舵機的差別是：

1、往復柱塞式舵機以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米；而轉葉式舵機不需要上舵承，由舵機直接承重，但是在舵機平台需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米。

2、往復柱塞式舵機對尺寸的要求較大。往復柱塞式舵機可以向一舷偏轉不到40°，轉葉式舵機可達70°。

4. 控制舵機 只發一次信號 為什麼它一直在動

原因：
1、你的舵機是360°型的舵機（即：只要你給一個非停止信號，舵機即會回360°長轉）
2、你給舵機的答信號不對（小於500us或者大於2500us）或者是你的信號頻率根本就不對，使得舵機對你的信號識別錯誤。正常傳統舵機控制信號：900us--2100us/ T=20MS;
3、你的舵機電位器壞了，舵機無法檢測得到位置。

希望你玩得開心。

5. 舵機控制的時候，無論PWM控制信號的周期是多少，中間位置都是1.5MS嗎

航模使用的一般舵機，一般的驅動PWM信號都是周期20毫秒，但我自製過10毫秒的驅動信號，也能正常驅動舵機。
可控范圍一般都是0.5-2.5毫秒，中間位置都是1.5毫秒。不過在實際中，你可以依靠遙控器上的輔助調節、舵機的舵臂適當修正舵機的中位，所以你不必太在意這個了。

6. 如果給舵機傳這樣的信號會怎麼樣

問題有誤。舵機控來制源信號標準是周期20ms，中位脈沖是1.5ms。加減是0.5ms。那麼你給它0.5它必然要轉45度了！而不是所謂0度！
還有告訴你舵機的周期最小不能低過15毫秒！在15到20毫秒內舵機性能差別不大！只不過是周期短些反應速度要快些。

7. 舵機與pwm信號的疑問

給舵機的比例信號是周期在15---20ms，脈沖寬度在1--2ms的信號。既然說到脈沖周期當然就內是連續的信容號了！舵機的轉動角度是和送給舵機的脈沖信號寬度相對應的，1.5ms對應的是舵機在中位。舵機的又一個名字叫作跟隨器或者叫作何服機，從名字就可以知道舵機的轉動和轉角都是跟隨著信號脈沖的寬度變化而變化的！信號停止在一個寬度時舵機也就不轉了，停在那個角度上！

8. 舵機不加信號時狀態高手請上

先說你得信號用詞不對，舵機的信號稱為PPM。不是PWM，然後我個人也不是太贊成用PWM控制舵機，浪費。而具體對你得問題，要看你是什麼舵機，但至少你牌子、類型說一下啊。
還有，舵機（不管是哪種）不要瞎用手擰，瞎擰的話容易打壞齒輪。

從模擬的說起：如果是模擬舵機，電路上驅動電機的PWM其實就是PPM型號和電路本身的震盪電路的斬波結果，自然，一旦外部的PPM信號沒有了，驅動電機的PWM也就沒有了，舵機就隨便擰了。高阻態、高電平、低電平時都一樣的反應， 沒信號就隨便擰。

如果是數字舵機（按你的描述，你的舵機是數字舵機），這就要看人家單片機里的程序是怎麼做的了。比如我手頭上的，就屬於上電沒有位置信號時隨便擰，給過信號就按信號的位置定死。
但數字舵機只要給出一個完整的信號，舵機就按這個信號定位置，就是說：假如給舵機一個1.5ms寬的高電平脈沖（中立位置），只給一個，然後再沒有信號了，但舵機里的單片機已經記住這個1.5ms，他就轉到中立位置上，除非再有信號，不然就一直保持中立位置。
數字舵機對於高阻態、低電平就相當於沒信號，情況分析同上。
然後，對於高電平，因為舵機記得就是PPM信號的高電平時間，所以如果你給一個長時間的高電平，在最開始，它會以為這是一個信號，然後就計時，如果超出限制（比如是2.2ms）有的舵機就當做是無效信號，按上一次有效的處理，有的就做限制保護，只按2.2ms處理。之後因為你一直沒有信號的變化，自然它也不會記時間，剩下的情況與前面一樣。

一般模擬舵機用三極體做H橋電路，這和它的電路特性有關，用三極體更容易調速。而數字舵機則用mos管，擰數字舵機時，電機相當於發電機，因為mos管內部自帶的防反流二極體的作用，電機2端此時相當於短路，電機工作在4象限，即剎車狀態。所以，數字舵機不容易擰動，自然是更容易打齒。

9. 縮短舵機的信號周期有什麼後果

比例遙控所用的脈沖信號要求周期是15到20毫秒，脈沖寬度是1到2毫秒。中位回是1.5毫秒。在，而答舵機的工作特性就是依據這樣的標准來設計的。它的工作基本原理是：輸入給舵機的脈沖信號的前，沿激勵出來一個負向的寬度為1.5毫秒的標准脈沖信號然後再將輸入的正向信號和負向的標准信號進行比較形成所謂的差值信號進行展寬放大。再去驅動電機盤面。因此改變周期不會改變差值脈沖也就是舵機可以工作的原因。但是你讓脈沖遠遠超出了它的承受能力後，雖然它還能正常在轉動。但是會影響舵機的工作穩定性。特別是用在空模上，一旦嚴重地抖舵後果很嚴重。