伺服到位信號
㈠ 伺服如何判斷已經移動到位.
伺服驅動器有 「定位結束輸出信號」
試試吧
㈡ 伺服Z相信號做為原點信號有什麼不足
用Z相脈沖的唯一不足就是拆裝馬達會導致原點偏掉，需要重新調整原點。
Dog+Z的方式目前是最精確的方式。Dog用來選擇哪馬達運轉的哪一圈，Z用來選擇這個圈上的一個點，就像一個周期函數，Dog選擇了哪個周期，再用Z選擇該周期上的點，無比完美。
您有個擔心，每次碰到Dog的時候，轉盤的位置不同，其實這種情況確切的說是Dog感測器的誤差照成的，感測器的誤差比編碼器的誤差大多了。 用Dog選周期，Z選位置來理解下，是不是覺得，只要馬達固定上去，Dog原點感測器的偏差不要超過馬達旋轉一圈的距離，就還是在原來的地方。
感測器精度低，所以拿來選擇周期精度還是完全可以的。
所以以下情況會導致偏一圈，就是Z相脈沖的位置正好在感測器接觸的附近，這樣會出現原點要麼多一圈，要麼少一圈。稍微調整感測器就好了。
DOG感測器，感應片，馬達每轉移動距離是要互相配合的，配合好了才能發揮回原點的功能。
還有，回原點完成清除伺服殘余脈沖必須做，否則殘余脈沖會影響回原點精度。
㈢ 伺服電機到位後回轉是怎麼回事
這個問題比較有可能的是脈沖信號還沒執行完方向信號就先關閉了。可以嘗試脈沖方向信號延時一點再關閉試一下。
㈣ 伺服准備好信號是一直為on的嗎
首先你是個新手。
關於伺服就緒信號和伺服使能信號。
每個伺服都不同，需要你查看所用伺服的手冊。按照我使用伺服的經驗，是你伺服有一個參數可以設置伺服上電自動使能和通過外邊I/O信號使能。
如果你需要直接上電使能，而且沒辦法設置自動使能可以直接接開關電源。
關於脈沖發出。脈沖的發出頻率差不多是50HZ，你肯定監測不到。脈沖輸出埠一直在閃爍說明是有脈沖發出的。你可以通過PLC的輔助地址看到當前的脈沖量和當前脈沖量的變化，這個需要你查看所用PLC的脈沖輸出控制部分的手冊。我這邊已OMRONCP1系列PLC為例，在A276中可以看到0#當前脈沖量。
作為初學者，建議多看手冊。
㈤ 請問各位大俠伺服電機的定位完成信號是做什麼用的
用於協調PLC與伺服系統之間的行為。因為伺服驅動器自身就有位置檢測功能，如果執行位置有偏差也會有伺服驅動器會報警。但是如果設備連鎖機構要求不能出現位置錯誤。如伺服電機的聯軸器或傳動皮帶斷裂等是會造成假執行的狀況。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
(5)伺服到位信號擴展閱讀：
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
㈥ 上位機給伺服發脈沖進行定位,伺服驅動器的定位完成信號伺服驅動器是如何判斷和實現的
這有一個定位完成寬度可以設置啦 就像你說的定位完成范圍 整個過程就是版你給伺服發脈沖權 伺服電機立即轉動同時尾部的編碼器返回脈沖值 也就是自己的位置變化 當走的位置和你給的位置偏差小於你設定的定位完成范圍那麼就給出定位完成信號 所以可以想像到伺服定位完成一定在你脈沖發完之後。
㈦ 台達伺服PR位置模式,位置到位信號如何輸出
PT是上位機發脈沖指令； PR是多段位置，脈沖指令驅動器自發，不需要上位回機，走多少位置，答速度多少，驅動器里先設置好，然後通過一個輸入點觸發，伺服按照設置好的參數自動運行。不過台達A2的PR模式比一般的多段位置模式功能更強大，詳細的還是去...
㈧ 伺服電機沒走到位,但定位完成信號己接收到,是怎麼回事
定位完成信號的給出，還取決於一個定位誤差監控值。位置在這個誤差范圍之內就可以輸出定位完成信號。 請你調小一下這個定位誤差監控參數
㈨ 伺服電機驅動器的幾個參數設置
1、位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
2、位置前饋增益
設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯後量越小；位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪；不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示範圍：0~100%。
3、速度比例增益
設定速度調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振盪的條件下，盡量設定較大的值。
4、速度積分時間常數
設定速度調節器的積分時間常數；設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振盪的條件下，盡量設定較小的值。
5、速度反饋濾波因子
設定速度反饋低通濾波器特性；數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振盪；數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
6、最大輸出轉矩設置
設置伺服電機的內部轉矩限制值；設置值是額定轉矩的百分比；任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。
本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈沖數小於或等於本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數。
設置值表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；加減速特性是線性的到達速度范圍；設置到達速度；在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；在位置控制方式下，不用此參數；與旋轉方向無關。
(9)伺服到位信號擴展閱讀
1、智能伺服驅動器將傳統PLC功能集成到伺服驅動器中，擁有完整的通用PLC指令，使用獨立的編程軟體進行編程，整個系統更加高效簡潔。
2、智能伺服驅動器內置的運動指令，支持一軸閉環，三軸開環同步運動，開環軸滯後1ms；即「四軸同步」。
3、智能伺服驅動器驅動支持瞬時最大3倍過載，速度環400HZ，剛性10倍。位置環調節周期1ms，動態跟隨誤差小於4個脈沖。
4、在系統設計中，要用到三環切換時，智能伺服驅動器能做到三環無擾數字切換。在梯形圖環境下重構伺服電流環、速度環、位置環結構參數，實現多模式動態切換工作。
5、在梯形圖的條件下可以完成數控插補運算，自動生成曲線簇演算法，集成G代碼運動功能（如S曲線、多項式曲線等）。例如：在背心袋制袋機中的加減速控制採用指數函數作為加速部分曲線和採用加速度平滑、柔性較好的四次多項式位移曲線作為減速部分曲線，從而使得機器更加快速、平穩。
6、擁有完善的硬體保護和軟體報警，可以方便的判斷故障和避免危險。