移動機器人系統

⑴ 作為移動機器人的控制系統，哪一個比較好。

樓主說的那個不太了解，
但是作為移動機器人，如果用遙控操作系統，又是比賽用機器人的話，
我個人推薦Yfine,很實用，也基本沒什麼干擾，
晶振模塊也行，不過相對干擾較多，
如果場地內的模塊多了，很可能亂套。
樓主可不可以說的詳細點，是遙控還是有線，
是比賽還是他用？器材的限制？

⑵ 說說移動機器人有哪幾種驅動方式

一般有電動驅動，液壓驅動、氣壓驅動等方式。小微型機器人一是電動驅動。工業用機器人一般是電控液壓驅動或電控氣壓驅動。
液壓驅動系統：由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控制多數情況下採用節流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作雜訊也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中採用。但因難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
電動驅動系統：由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛採用，這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機後面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。

⑶ 移動機器人的分類

移動機器人從工作環境來分，可分為室內移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來分：功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分：醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。
機器人套件
四獨立馬達100毫米萬向輪Arino的學習機器人套件(robot kits)C009 這是四輪驅動的移動平台Arino的學習機器人套件（robot kits)
，適用於Arino設計愛好者和學生。它包括四個空心12V直流電動機，編碼器的Arino微控制器和I / O板擴展，它是可編程的開放soure Arino語言。它的底盤是由鋁合金和已預先鑽了孔的微控制器。這種萬向輪(Mecanum wheels)移動平台的Arino機器人套件可在任何方向移動，通過改變每個車輪的方向和速度。在同一方向移動所有四個車輪向前/向後移動，導致運行方向相反的原因旋轉左/右兩側，相反的方向運行前和後方，導致側身運動。平台後輪安裝一種特殊的方式，使懸掛結構，確保所有四個輪子能堅持到地面，即使是不均勻的地面。重型履帶式移動坦克機器人套件C018 這是一個創新履帶機器人套件(robot kit)，基於履帶式移動坦克機器人
套件C015，重型履帶式移動坦克機器人套件槽的胎面允許你建立機器人軌道，在崎嶇的地形，或者你可以建立一個傳送帶上拿起對象。您可以探索更苛刻的地形。使用此工具包作為一個獨立的，或將其與其他配件更復雜的機器具有更多的功能。履帶式移動的坦克機器人套件提供出色的穩定，牽引力和低地面承載壓力，讓您使用更廣泛的應用。這種坦克的機器人套件可以單獨使用，或者你可以結合配件及其他部件，所以你有一個復雜的機器，有更多的功能。有良好的牽引力，低地面承壓，穩定的，所以你可以在許多應用中使用它。該套件也將在惡劣條件下，如天氣.3WD 48毫米全向輪移動平台機器人套件10019
這是反傳統的移動機器人套件，它有3個的全方位車輪，使移動，同時轉動，並在每一個方向加速在不改變方向。 除了3個電機驅動，機器人具有3的超聲波感測器掃描環境。編程機器人套件，我們選擇Arino的維護軟體，輕松和利用提供優良的電機控制演算法。產品特點：* 3輪驅動*全向輪*鋁合金框架*可旋轉與Arino微控制器和IO擴展板*大頂板，增加設備，如手提電腦或相機*可編程的C，C++*第二和第三板的擴展組件沒有經驗，需要操作平台*添加新的零件，您的系統和擴展整個機器人。*無線數據傳輸介面*支持XBEE（XBEE親）*支持藍牙*支持APC220*支持SD卡讀/寫三獨立馬達100毫米全向輪式移動Arino機器人套件C013這是3輪驅動，全向輪式移動的Arino機器人套件。它能夠通過改變每個車輪的速度和方向，不改變其方向，在任何方向移動。這Arino的機器人車包括一個微控制器，IO擴展板，Faulhaber 12V直流馬達光學編碼器，紅外線和超聲波感測器四獨立馬達萬向輪移動平台的Arino機器人套件
這種四輪驅動萬向輪(mecanum wheel)Arino機器人套件(robot kits)是穩定的，只通過改變每個車輪的方向和速度，就可向任何方向移動。包括100毫米鋁全向輪輪轂，Faulhaber 12V電機與光學編碼器，328的Arino控制器，Arino的IO擴展，超聲波和紅外線感測器。在同一方向移動所有四個車輪向前/向後移動，導致運行方向相反的原因旋轉左/右兩側，相反的方向運行前和後方，導致側身運動。平台後輪安裝一種特殊的方式，使懸掛結構，確保四個輪子能堅持到地面，即使是不均勻的地面。三獨立馬達100mm全向輪移動平台機器人套件這種三獨立馬達全向輪(omni wheel)機器人套件(robot kits)
非常適合用於監視和運輸，但大多是為研究人員和 學生設計的。不改變方向，通過改變每個車輪的速度和方向，它可以在任何方向移動。它配備的Arino微控制器和3全方位與編碼器由3直流電動機驅動車輪，使旋轉和全方位車輪3直流電動機驅動與編碼器，允許同時在任何方向旋轉和運動。綜合紅外和超聲波感測器使機器人跟蹤和追逐的對象。它包括一個微控制器，IO擴展編碼器和直流電動機。其鋁合金車身和預鑽螺絲孔，方便為您添加組件，只要你喜歡。

⑷ 什麼是移動機器人

智能移動來機器人，是一個集環境源感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能於一體的綜合系統。它集中了感測器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智慧等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

⑸ 移動機器人的發展史

60年代後期，美國和蘇聯為完成月球探測計劃，研製並應用了移動機器人。美國「探測者」3號,其操作器在地面的遙控下，完成了在月球上挖溝和執行其他任務。蘇聯的「登月者」20號在無人駕駛的情況下降落在月球表面，操作器在月球表面鑽削岩石，並把土壤和岩石樣品裝進回收容器並送回地球。70年代初期，日本早稻田大學研製出具有仿人功能的兩足步行機器人。為適應原子能利用和海洋開發的需要，極限作業機器人和水下機器人也發展較快。
移動機器人隨其應用環境和移動方式的不同，研究內容也有很大差別。其共同的基本技術有感測器技術、移動技術、操作器、控制技術、人工智慧等方面。它有相當於人的眼、耳、皮膚的視覺感測器、聽覺感測器和觸覺感測器。移動機構有輪式（如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。輪子適於平坦的路面，足式移動機構適於山嶽地帶和凹凸不平的環境。移動機器人的控制方式從遙控、監控向自治控制發展，綜合應用機器視覺、問題求解、專家系統等人工智慧等技術研製自治型移動機器人。

⑹ 非完整移動機器人指的就是雙輪差速移動機器人嗎

典型的受非完整約束系統(簡稱非完整系統)包括車輛、移動機器人、某些空間機器人、水下機器人、欠驅動機器人和運動受限機器人等。
我感覺非完整約束的就是至少有一個方向或者自由度管不住自己的，比如汽車，高低方向不能控制，只能跟隨路面等等，而對於飛機，6個自由度全部受約束，就是完整系統。

⑺ 跟蹤移動機器人系統設計

這個問題問的太大了不好回答啊。設計一個機器人來跟蹤別人不是很好吧，要是有個機器人在大街上跟蹤某個人的話，這大家都知道了，還能跟蹤嗎？還有控制問題啊，簡單點的一般都用紅外線來控制機器人，你學自動化的應該清楚紅外線控制是有一定距離的。或者就搞無線設備跟無線路由器一樣有天線的那種，但這個我不懂，不能隨便亂說，以免誤人子弟。從硬體和軟體兩個方面來回答吧，我也只能是根據個人見解來回答了。 硬體方面：既然是做機器人的話，各個關節的機器臂就要自己來組裝了。關節的電動馬達市場上有買的，最好是用無刷直流電動機吧。根據各個關節受力不同各個在選擇電動機的時候也要有所不同。既然是跟蹤的機器人肯定腿部力量要比較大，可以選擇功率大點的電機，而轉頭這些的就可以小一點了。你既然是學自動化的我想應該對單片機很了解了，機器人必不可少的就是單片機了。Motorola公司的DSP56805單片機不錯，它有4K的flash存儲，主頻80MHZ。用你自己熟悉的單片機也可以，能驅動就行。你既然是做跟蹤機器人的話，肯定是想獲得一些信息。視覺(眼睛)你就裝個攝像頭就可以了，要判斷機器人所處的環境只能靠自己通過攝像頭返回的圖像來判斷了。要想讓機器人更智能的話最好是裝感測器了，可以用光敏電阻來分析光照亮。聽覺(耳)可以直接用個麥克風獲取聲音。也可以裝一種壓電轉換原件，它可以把聲音信號轉換成相應的電信號。觸覺(手、皮膚)可用壓敏原件溫度(皮膚)用熱敏原件嗅覺(鼻)用氣體感測器，這個很好弄，消防報警器就用了這個。我想你要跟蹤的話獲取這些信息應該是夠用了吧。 軟體方面：程序肯定是自己寫啦，用C或匯編這你知道的，不用多說。仔細研究每個單片機的各個針腳，只有在充分熟悉下才能更好的控制電路，我想開發板你有吧，把各個感測器接和你的單片機相連，用你的程序代碼去試著操作。代碼方面的不多說，我也不知道怎麼寫，自己多試。同時自己多去網上找找資料。 希望這些對你能有所幫助，最後祝願你的機器人早日完成。

⑻ 如何構建自己的輪式移動機器人系統

工程師給你思路：（本設計方案跟單片機關聯不算很大，不要過於擔心） 1，你的小車不適合採用雙驅方式。也就是說，如果你想控制你的兩個後輪，那你的前輪不適合再用步進電機控制方向。可以用滑輪自由行駛作為從動。同時實現對前後兩個驅動進行控制，這樣的演算法過於復雜。你可以通過控制後輪兩個電機不同的轉速來控制方向。 2，若要採用上位機通信，因為小車是一個運動物體，所以不適宜採用有線傳輸，建議用2401等無線方式進行數據外傳、 3，關於躲避障礙，一般方法是採用超聲波或者紅外的方式，你這邊發射超聲波或者紅外線，如果有障礙的話，超聲波或者紅外線會被反射回來，這樣可以實現對障礙的檢測 4，關於測速，採用紅外對管即可。你的紅外發射端跟你的紅外接收斷安裝在輪子的兩側，然後在輪子上面打一個孔。當這個孔經過紅外管的時候，你的接收端就會有一個脈沖信號，通過對脈沖進行技術並記錄時間，就可以判斷你的速度了。 最後，也鄙視一下動不動就說幫人代做的鳥。真正有本事，去接技術含量高一點的活嘛。也給樓主說一句，要具體的報告，哥不會給你做，但是如果是技術探討，可以跟你交流。我回答過這么多問題，一般只要是技術交流的，我很少有拒絕過。 你這個畢業設計的核心不是要你去學習單片機，要學單片機的話你早幹嘛去啦？而是要你對這個小小的項目有一個整體的方案和思路。你要知道什麼功能用什麼方法去實現。 好吧，哥說的有點多了，得罪之處請諒解。