移動副的瞬心

A. 移動副的幾何特徵

從符號表示來看，轉動副和移動副有什麼區別？這個您還是要看一下相關的具體規則。

B. 速度瞬心副和轉動副自鎖的條件各是什麼

判斷自鎖的方法：
1、 根據運動副的自鎖條件，判定運動副是否自鎖
移動副的自鎖條件：傳動角小於摩擦角或當量摩擦角
轉動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切
螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小於摩擦角或者當量摩擦角
2、機械的效率小於或等於零，機械自鎖
3、機械的生產阻力小於或等於零，機械自鎖
4、作用在構件上的驅動力在產生有效分力Pt的同時，也產生摩擦力F，當其有效分力總是小於或等於由其引起的最大摩擦力，機械自鎖
機械自鎖的實質：驅動力所做的功總是小於或等於克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功

C. 為什麼移動副的速度瞬心在垂直於導路的無窮遠處.

移動副可以看成是沿無窮大半徑的圓的圓周運動，瞬心在無窮大半徑的圓心處。

D. 移動副瞬心方向是什麼比如水平移動副瞬心在上方還是下方的無窮遠，豎直呢

首先，移動副瞬心在垂直於導路方向的無窮遠處，單憑移動副本身而言，可上可下

但是，你求的是兩個滑塊的速度瞬心，這時並不是對副而言，而是兩構件，所以不能混淆
最後，這題兩滑塊的速度瞬心在無窮遠處，是無意義的

E. 高副兩元素間有相對滑動，瞬心為什麼在通過接觸點的公法線上

證明：
逆推法，相對瞬心是兩構件相對速度零的點，因此兩構件在相對瞬心以外的點的相對速度方向垂直於該點與相對瞬心的連線。即相對速度瞬心與相對速度瞬心外一點的連線垂直於兩構件在該點處的相對速度方向。
而高副兩構件接觸點的相對速度的方向已知(即相對滑動方向，沿接觸點的公切線方向)，相對瞬心與改點的連線垂直於兩構件在該點的相對速度方向。也就是說相對速度瞬心在兩構件接觸點的相對速度方向的垂線，即接觸點的公法線上。
得證
此外進一步還能確定該相對瞬心的具體位置:由三心定理，該相對瞬心在兩構件的絕對瞬心(即兩構件相對機架的轉動中心)連線上，該連線與前面所說的公法線的交點即為兩構件相對速度瞬心的位置。
原創答案，轉載請註明處
--向日葵花語沉默
Ps:今天本來想搜下為什麼在公法線方向，找不到答案，然後在看了本問題下面折疊答案後，忽然有了證明思路，雖然是14的問題，但或許以後還會有人在尋找該問題的答案，遂寫下，希望對其有所幫助
說的有點啰嗦，是想盡可能讓所有看到本回答的人都能看懂

F. 機械原理中求瞬心豎直方向有一移動副，水平方向有一移動副，兩移動副間有一構件。兩移動副的瞬心怎樣求

垂直於移動副的運動方向之無窮遠處為
移動副的瞬心。
你說的題目應該是沒有瞬心。

G. 求所有的瞬心（ 滑動副和轉動副該怎麼用三心定理）

卻動瞬心，連接副不是必要條件。
主要是看物體的運動，
平動的瞬心在無窮遠，定軸轉動的瞬心在轉動軸心。
平面運動的物體要具體分析。

H. 為什麼兩移動副的瞬心在無窮遠處

瞬心應為兩縣的交點，沒交點，則可認為是瞬心無解。若非要寫出解，那就在無限遠處。所以，移動副表示為無窮遠處。