电机码盘测速

㈠ 测速电机与编码器到底有什么区别

测速电机输出的是模拟量，加个电压表就可以显示。编码器输出的是脉冲量，要接到PLC或记数器上。

㈡ 求救。。。编码器测速度 用电机如何同速度跟随。 用PLC的模拟量来控制变频器来的跟随速度

如果你的编码器模拟量，用模拟量模块就可以了啊，如果是脉冲，三菱的有SPD指令

㈢ 光电码盘是如何测量电机转速的有何特点

转速测量的方法分为两大类：直接法和间接法。直接法即直接观测机械或电机的机械运动，测量特定时间内机械运转规律从而测出机械运动的转速。间接法是因为机械或电机机械运动而产生变化的其他物理量与转速之间的关系来间接确定转速。因机械或电机的机械运动而产生的变化并与转速有关的物理量有很多，所以间接测量转速的方法也有很多。

一、光电码盘转速测量法
光电码盘测速法是在电机转子端轴上固定一个光电码盘，光电码盘上设置有一个或多个能透光的光栅，每个光栅背后都有一个光敏元件对应。随着电机转动，光电码盘也随着转动，当固定光源照射在光电码盘上时，透过光栅的光被光敏元件接收并产生脉冲电信号。假如光电码盘的编码数为1，在时间t内测量得到的脉冲数为N，则转速n=60N/(t*1)。码盘上的编码数量越多，测量精度也随着越高。

光电码盘测速法示意图

二、霍尔元件转速测量法
顾名思义，此方法是利用霍尔开关元件测转速的。跟光电码盘测速一样，霍尔元件测速法也是在电机转轴上安装一个圆盘，圆盘上若干对小磁钢，小磁钢越多，分辨率越高，霍尔开关则固定在小磁钢附近，当电机转动时，圆盘上的小磁钢会一次经过霍尔开关，每一个小磁钢经过，霍尔开关便会输出一个脉冲，计算单位的脉冲数就可以确定旋转体的转速了。

霍尔元件测速法示意图

三、离心式转速测量法
离心式转速表是利用物体旋转时产生的离心力来测量转速的。

我们都知道离心力与转速的换算公式：g=r×11.18×10-6×n2

其中g为离心力、r为轨迹曲率半径、n为转速(r/min)。

当离心式转速表的转轴随被测物体转动时，离心器上的重物在惯性离心力作用下离开轴心，并通过传动系统带动指针回转。当指针上的弹簧反作用力矩和惯性离心力矩相平衡时，指针停止在偏转后所指示的刻度值处，即为被测转速值。这就是离心式转速表的原理。测转速时，转速表的端头要插入电机转轴的中心孔内，转速表的轴要与电机的轴保持同心，否则易响准确读数。

四、测速发电机转速测量法
测速发电机即为输出电动势与转速成比例的微特电机。利用直流发电机的电枢电动势E与发电机的转速成正比的这一关系测量转速。测转速时，测速发电机连接到被测电机的轴端，将被测电机的机械转速变换为电压信号输出，

㈣ 用PWM控制直流电机，编码器测速，可是编码器信号受到直流电机电源线的干扰。

编码器是光电的，不容易被干扰。所以，怀疑你不是电源线的干扰，屏蔽线当然就不起作用了。
最大的可能是供给遍满其的电源被干扰。估计电源电压最低的毛刺电压低于编码器的工作电压，所以最好再电源进线加一个二极管，一个1000u电解电容。地线的接地点也要注意一下。

㈤ 光电码盘传感器用于语音智能小车测速和测距

1、光电码盘很不错，精度跟线数有关系（你自己看一下码盘，上面有很细的轮辐，轮辐数就是线数，常用的是100线，还有更多的，线数越多，精度越高，价格也越高）。
2、直接测量小车行进速度很困难，距离远一些，精度低一些还可以用GPS什么的，但在室内那么点距离，你拿什么测？总不会说上视频图像处理吧，这个运算量单片机可吃不消。
你要测车轮转速是可以的，比如用霍尔传感器，不过这个测量的精度远不如码盘测量。一个轮子一般来说最多也就放在3-6个传感器，车子越小，放得越少，这个精度远不如100线码盘。
3、行进距离就是测量到的线数（脉冲个数），除以100后得到圈数，然后乘以轮子的周长即可。
教程没有，你拿到小车后试验一下就可以了。如果你有单片机的编程基础，很简单，也就两三天的工作量而已。

㈥ 我想用红外对管接收测速码盘信号，让车轮转过固定的角度，你能给点指导吗

你用的什么单片机控制的 不过原理一样 差的就是精度 51的话精度别要求太高 我去年用STM32做过334线码盘的电机 做到可以控制任意角度 大致思路就是捕获码盘的转动格数 一般电机有减速箱 实际测一下 看转一圈码盘装多少格 让后就是在单片机里输入你需要转动的格数 把对管的信号输出线 接到单片机捕获（计数）IO上 每一个下降沿加一个数 加到你设置的数停止 或执行别的模式