超宽带测距

❶ 用UWB技术进行定位，有哪些优缺点

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活

❷ 超宽带定位与WIFI定位比有什么区别

首先是精度：超宽带定位可以达到厘米级定位精度；WIFI定位的精度在3~10m。超宽带定位大多采用基于到达时间的测距算法；WIFI定位大多基于指纹算法或者信号强度算法。超宽带大多用于行业应用，但是WIFI更多面对消费级市场。 联睿电子科技，蛮好的。

❸ 有做过超宽带室内定位的同学吗

超宽带室内定位没有做过，可以参考一下SKYLAB蓝牙beacon定位，后期搭载蓝牙5，应用上不会属于超宽带多少的

❹ 目前室内定位观测量的方法有哪些超宽带（UWB）人员定位系统采用的是什么观测量方法

不同的室内定位方法有不同的观测量方法，目前，主要的观测量方法有如下几种： 1.RSSI测量：RSSI测量是通过计算信号的传播损耗，可以使用理论或者经验模型来将传播损耗转化为距离，也可以用于指纹定位建立指纹库； 2.TOA测量：TOA方法主要测量信号在基站和移动台之间的单程传播时间或来回传播时间，TOA测量的定位方法为多边定位； 3.TDOA测量：该方法同样是测量信号到达时间，但使用到达时间差进行定位计算，可利用双曲线交点确定移动台位置，故可以避免对基站和移动台的精确同步； 4.AOA测量：AOA方法是指接收机通过天线阵列测出电磁波的入射角度，包括测量基站信号到移动台的角度或者移动台信号到达基站的角度。 目前，市面上的超宽带（UWB）人员定位系统主要应用以上几种观测量方法，也有的同时采取两种不同的方法，像智物达超宽带定位算法有两种，一种是测距算法，即采用TOF（Time of Flight）的方式，计算A、B两点电磁波飞行的时间，通过时间计算出两点之间的距离。一种是时钟同步算法，通过计算到达时间差（TDOA:Time Difference of Arrival）来确定标签和锚点之间的距离，然后通过三角定位的方式，计算出标签的位置。

❺ 测距模块哪个好

感觉现在用超宽带测距用的还蛮多的，像SKYLAB的UWB测距模块SKU603，性价比还可以呢。

❻ 超宽带定位凭什么有那么高的精度

一是超宽带UWB技术本身的优势，带宽很宽，相应的精度就会很高；
二是高精度定位算法，UWB的定位算法目前有三种，TDOA目前是精度最高的一种，95power超宽带定位技术基于TDOA算法，定位精度在10cm-30cm范围

❼ 分享：UWB超宽带定位可以应用在哪些行业

UWB超宽带定位：超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。

UWB定位应用：

UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

UWB定位技术在不同的应用环境中能够实现不同的定位业务需求（3D/2D/1D/区域定位），精确定位人员、车辆、资产，并在定位基础上实现轨迹追踪、区域报警、摄像联动等延伸功能。

UWB室内定位方案应用领域

工业/汽车：实时追踪资产和库存，改进流程，提高搜索效率，减少资源浪费；

物流仓储：跟踪条码阅读器和叉车，减少保险检查的环节，使仓储管理变得灵活；

军事：人员定位和设备追踪，例如城市作战训练、弹药仓库管理、高级研发；

医疗保健：实时跟踪病人，进行照顾和管理，利于病情分析和治疗改进，方便于人力资源管理；

危险环境：定位个人和资源，安全位置紧急搜索，人员监控，优化管理过程，做到安全有效；

重点安保区域：人员的进出管理、实时位置查询、禁区监管、隔离距离控制、人员调度，能对人员的位、行进路线、距离、速度进行监控和统计；

体育：实时跟踪与计算运动员的方向和速度等，详细的性能分析，记录队伍的比赛实况，视频集成。

目前，天工测控的室内定位解决方案多以定制开发为主，毕竟各个行业领域的客户应用需求各有不同。如果你刚好对SKYLAB的室内定位解决方案感兴趣，可以前往SKYLAB官网咨询，毕竟文字篇幅较小，能够Get的技术干货有限，SKYLAB有专业的FAE技术支持，可以实时提供有针对性的室内定位解决方案及建设性建议。

❽ uwb中涉及的算法有哪些

超宽带UWB定位的三种常用定位算法，包括TDOA定位算法、TOF定位算法、TOA定位算法。

由于算法比较复杂，这里不再赘述。由此可见，TDOA的优势首先在于一次定位的通信次数显著减少，其次由于是用时间差而非绝对时间进行测距，其精度也比TOA高出一些。但要保证TDOA系统中各个UWB基站的时钟必须严格同步，SKYLAB/95POWER的UWB定位系统方案基于TDOA定位算法，根据现场不同的定位环境，精度误差在10厘米-30厘米。UWB定位方案和硬件广泛应用于隧道、变电站、电厂、监狱等场所人员定位。

❾ 超宽带定位至少需要几个基站可以定位

因为超宽带定位大多采用的都是基于到达时间差的测距定位，所以至少需要四个基站才能进行精准定位。这个原理和卫星定位的原理是非常类似的，但是也有一些超宽带产品用的测角与测距相结合的方式进行定位，这样的话三个基站也可以实现定位，但是这种设备只要国外才有，设备成本很高。郑州联睿电子的超宽定位产品，效果非常好，我用过他们的设备。

❿ 什么是超宽带天线天线要达到什么标准

超宽带天线是指超宽带技术使用的天线，超宽带技术通过对具有很陡上升和下降版时间的冲权激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。

超宽带技术解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。

(10)超宽带测距扩展阅读：

由于UWB具有好的穿透墙、楼层的能力，UWB可以应用于成像系统。利用UWB技术，可以制造穿墙雷达、穿地雷达。穿墙雷达可以用在战场上和警察的防暴行动中，定位墙后和角落的敌人；

可以用来探测矿产，在地震或其他灾难后搜寻幸存者。基于UWB的成像系统也可以用于避免使用X射线的医学系统。

超宽带（UWB）在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。