imu信号
❶ 大疆imu如何校准
大疆imu校准是大疆飞机安全飞行的重要前提条件，在开机自检后系统提示异常的情专况下，一定要先进性校准属，再进行下一步。
大疆飞行器受到大的震动或者放置不水平，开机时会显示IMU异常，则需重新校准IMU。具体步骤如下：
1、首先打开手机APP，并打开飞机的遥控器，使手机APP与遥控器互联，同时将飞机水平放置。
❷ imu姿态频率和控制周期一样吗
惯性测量单元
惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率内)以及加速度的装置。容
陀螺仪及加速度计是IMU的主要元件，其精度直接影响到惯性系统的精度。在实际工作中，由于不可避免的各种干扰因素，而导致陀螺仪及加速度计产生误差，从初始对准开始，其导航误差就随时间而增长，尤其是位置误差，这是惯导系统的主要缺点。所以需要利用外部信息进行辅助，实现组合导航，使其有效地减小误差随时间积累的问题。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
一般情况，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
❸ 什么是IMU/DGPS系统
IMU/DGPS系统是指利用装在飞机上的GPS接收机和设在地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星信号，通过GPS载波相位测量差分定位技术获取航摄仪的位置参数，应用与航摄仪紧密固连的高精度惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Uint）直接测定航摄仪的姿态参数，通过IMU、DGPS数据的联合后处理技术获得测图所需的每张像片高精度外方位元素的航空摄影测量理论技术和方法。
❹ IMU 什么意思
IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
(4)imu信号扩展阅读：
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。
A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。
参考资料：惯性测量单元-网络
❺ GPS和RTK有什么区别
GPS和RTK区别在于：二者指代不同、二者作用不同、二者原理不同。
1、二者指代不同：
RTK是载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法；
GPS是全球定位系统的简称，GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。
2、二者作用不同：
RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率；
GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
3、二者原理不同：
RTK：基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量，站间距30公里,平面精度1-2厘米；
GPS：是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。
(5)imu信号扩展阅读：
GPS特点：
（1）全球全天候定位
GPS卫星的数目较多，且分布均匀，保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS卫星，确保实现全球全天候连续的导航定位服务。
（2）定位精度高
GPS相对定位精度在50km以内可达10-6m，100-500km可达10-7m，1000km可达10-9m。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测时解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差最大为0.5mm，校差中误差为0.3mm。
（3）观测时间短
随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，20km以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟；采取实时动态定位模式时，每站观测仅需几秒钟。
因而使用GPS技术建立控制网，可以大大提高作业效率。
参考资料来源：网络-GPS
参考资料来源：网络-RTK
❻ 大疆精灵3imu异常黄灯快闪，手机显示遥控信号丢失怎么解决
（1）大疆精灵3imu信号丢失的时候会自动返回航点，返回过程中，可以尝试重新连接飞机。
（2）大疆精灵3imu：属于四旋翼无人机，通过控制四个直流电机转速，调控四个正反桨转速，两两成对，实现姿态控制。
❼ 大疆精灵3imu异常黄灯快闪，手机显示遥控信号丢失
Phantom 3 Standard产品状态指示灯（机尾灯）含义：
正常状态
红黄绿连续闪烁--------系统自检
黄绿灯交替闪烁--------预热
绿灯慢闪---------------P模式，使用GPS定位
黄灯慢闪---------------A模式，无GPS无视觉定位
警告与异常
黄灯快闪---------------遥控器信号中断
红灯慢闪---------------低电量警报
红灯快闪---------------严重低电量警报
红灯间隔闪烁----------放置不平或传感器误差过大
红灯常亮---------------严重错误
红黄灯交替闪烁--------指南针数据错误，需校准
DJI遥控器采用棒状天线，信号传输沿棒状平面发射，当天线竖直放置时，环绕天线水平面方向信号最强，而天线头所指方向信号最弱，在飞行过程中，我们应该根据飞行器位置调整天线方向，使飞行器使用处于天线信号较强的区域范围内，避免飞行器处于天线头所指方向。人，建筑物，树木等都有可能遮挡信号，对飞行指令和图传造成干扰，飞行器应避免将飞行器飞至建筑物背后，需保持飞行器与天线之间无障碍。
❽ 大疆无人机效imu是效什么
惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
❾ 为什么imuupdate无法校正航向角
陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的专力平衡原理。 加速度计属在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。 现在一般的姿态方面的惯性应用，如IMU（惯性测量单元），由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。