舵机信号

1. 舵机原理,要详细的，越多越好

发射机编码的作用是把模拟信号经AD（A模拟量-D数字量）转换为数字信号，并把这个数字信号转换为脉冲位置变化的脉冲信号（PPM信号，又叫脉冲位置调制信号），经载频放大器的调制）把低频数字信号装载到载频信号上）向空中辐射。注：低频信号不能空中传播，高频信号可以空中传播。所以在这里使用了看似没用的载频（高频）
接收机通过高频选频电路把这个信号接收下来，并剔除载频（高频）信号，选出低频信号（指令信号）这个PPM（脉冲位置调制信号）经译码器把它变为脉宽变化的PWM信号（脉冲占空比信号），这个PWM信号就是舵机的输入信号。注：这个PWM信号宽度变化范围是1-2毫秒，1.5毫秒处就是中点，就是舵机的中立位置。
舵机的输入信号是一个接收机译码器输出的1-2毫秒脉宽变化的信号，而舵机本身也有一个自身的信号源，它产生的脉宽也是1-2毫秒，但是极性是和输入的1-2毫秒信号相反。把这两个信号比对，就会出现正差或者是负差，这个差就是左右舵机电机正反转的依据。电机本身还联动一个电位器，这个电位器的变化就改变了自身信号源的脉宽，电机的转动最终会使输入和输出信号等宽，这个时候舵机进入平衡位置，停转。
控制过程：你搬动发射机摇杆---改变舵机输入脉宽----舵机电路发现有差---电机转向消除差的方向---最终差消除。宏观上的效果就是舵机很听话，你指哪，它就打哪。
讲的不够专业，我也是业余的。有描述错的地方请多多指教。

2. 舵机怎么接线

(2)舵机信号扩展阅读：

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。

舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

3. 舵机原理是什么

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。

依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。

(3)舵机信号扩展阅读

船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：

一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。

另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

这两类舵机的差别是：

1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。

2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。

4. 控制舵机 只发一次信号 为什么它一直在动

原因：
1、你的舵机是360°型的舵机（即：只要你给一个非停止信号，舵机即会回360°长转）
2、你给舵机的答信号不对（小于500us或者大于2500us）或者是你的信号频率根本就不对，使得舵机对你的信号识别错误。正常传统舵机控制信号：900us--2100us/ T=20MS;
3、你的舵机电位器坏了，舵机无法检测得到位置。

希望你玩得开心。

5. 舵机控制的时候，无论PWM控制信号的周期是多少，中间位置都是1.5MS吗

航模使用的一般舵机，一般的驱动PWM信号都是周期20毫秒，但我自制过10毫秒的驱动信号，也能正常驱动舵机。
可控范围一般都是0.5-2.5毫秒，中间位置都是1.5毫秒。不过在实际中，你可以依靠遥控器上的辅助调节、舵机的舵臂适当修正舵机的中位，所以你不必太在意这个了。

6. 如果给舵机传这样的信号会怎么样

问题有误。舵机控来制源信号标准是周期20ms，中位脉冲是1.5ms。加减是0.5ms。那么你给它0.5它必然要转45度了！而不是所谓0度！
还有告诉你舵机的周期最小不能低过15毫秒！在15到20毫秒内舵机性能差别不大！只不过是周期短些反应速度要快些。

7. 舵机与pwm信号的疑问

给舵机的比例信号是周期在15---20ms，脉冲宽度在1--2ms的信号。既然说到脉冲周期当然就内是连续的信容号了！舵机的转动角度是和送给舵机的脉冲信号宽度相对应的，1.5ms对应的是舵机在中位。舵机的又一个名字叫作跟随器或者叫作何服机，从名字就可以知道舵机的转动和转角都是跟随着信号脉冲的宽度变化而变化的！信号停止在一个宽度时舵机也就不转了，停在那个角度上！

8. 舵机不加信号时状态高手请上

先说你得信号用词不对，舵机的信号称为PPM。不是PWM，然后我个人也不是太赞成用PWM控制舵机，浪费。而具体对你得问题，要看你是什么舵机，但至少你牌子、类型说一下啊。
还有，舵机（不管是哪种）不要瞎用手拧，瞎拧的话容易打坏齿轮。

从模拟的说起：如果是模拟舵机，电路上驱动电机的PWM其实就是PPM型号和电路本身的震荡电路的斩波结果，自然，一旦外部的PPM信号没有了，驱动电机的PWM也就没有了，舵机就随便拧了。高阻态、高电平、低电平时都一样的反应， 没信号就随便拧。

如果是数字舵机（按你的描述，你的舵机是数字舵机），这就要看人家单片机里的程序是怎么做的了。比如我手头上的，就属于上电没有位置信号时随便拧，给过信号就按信号的位置定死。
但数字舵机只要给出一个完整的信号，舵机就按这个信号定位置，就是说：假如给舵机一个1.5ms宽的高电平脉冲（中立位置），只给一个，然后再没有信号了，但舵机里的单片机已经记住这个1.5ms，他就转到中立位置上，除非再有信号，不然就一直保持中立位置。
数字舵机对于高阻态、低电平就相当于没信号，情况分析同上。
然后，对于高电平，因为舵机记得就是PPM信号的高电平时间，所以如果你给一个长时间的高电平，在最开始，它会以为这是一个信号，然后就计时，如果超出限制（比如是2.2ms）有的舵机就当做是无效信号，按上一次有效的处理，有的就做限制保护，只按2.2ms处理。之后因为你一直没有信号的变化，自然它也不会记时间，剩下的情况与前面一样。

一般模拟舵机用三极管做H桥电路，这和它的电路特性有关，用三极管更容易调速。而数字舵机则用mos管，拧数字舵机时，电机相当于发电机，因为mos管内部自带的防反流二极管的作用，电机2端此时相当于短路，电机工作在4象限，即刹车状态。所以，数字舵机不容易拧动，自然是更容易打齿。

9. 缩短舵机的信号周期有什么后果

比例遥控所用的脉冲信号要求周期是15到20毫秒，脉冲宽度是1到2毫秒。中位回是1.5毫秒。在，而答舵机的工作特性就是依据这样的标准来设计的。它的工作基本原理是：输入给舵机的脉冲信号的前，沿激励出来一个负向的宽度为1.5毫秒的标准脉冲信号然后再将输入的正向信号和负向的标准信号进行比较形成所谓的差值信号进行展宽放大。再去驱动电机盘面。因此改变周期不会改变差值脉冲也就是舵机可以工作的原因。但是你让脉冲远远超出了它的承受能力后，虽然它还能正常在转动。但是会影响舵机的工作稳定性。特别是用在空模上，一旦严重地抖舵后果很严重。