伺服到位信号
㈠ 伺服如何判断已经移动到位.
伺服驱动器有 “定位结束输出信号”
试试吧
㈡ 伺服Z相信号做为原点信号有什么不足
用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉，需要重新调整原点。
Dog+Z的方式目前是最精确的方式。Dog用来选择哪马达运转的哪一圈，Z用来选择这个圈上的一个点，就像一个周期函数，Dog选择了哪个周期，再用Z选择该周期上的点，无比完美。
您有个担心，每次碰到Dog的时候，转盘的位置不同，其实这种情况确切的说是Dog传感器的误差照成的，传感器的误差比编码器的误差大多了。 用Dog选周期，Z选位置来理解下，是不是觉得，只要马达固定上去，Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离，就还是在原来的地方。
传感器精度低，所以拿来选择周期精度还是完全可以的。
所以以下情况会导致偏一圈，就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近，这样会出现原点要么多一圈，要么少一圈。稍微调整传感器就好了。
DOG传感器，感应片，马达每转移动距离是要互相配合的，配合好了才能发挥回原点的功能。
还有，回原点完成清除伺服残余脉冲必须做，否则残余脉冲会影响回原点精度。
㈢ 伺服电机到位后回转是怎么回事
这个问题比较有可能的是脉冲信号还没执行完方向信号就先关闭了。可以尝试脉冲方向信号延时一点再关闭试一下。
㈣ 伺服准备好信号是一直为on的吗
首先你是个新手。
关于伺服就绪信号和伺服使能信号。
每个伺服都不同，需要你查看所用伺服的手册。按照我使用伺服的经验，是你伺服有一个参数可以设置伺服上电自动使能和通过外边I/O信号使能。
如果你需要直接上电使能，而且没办法设置自动使能可以直接接开关电源。
关于脉冲发出。脉冲的发出频率差不多是50HZ，你肯定监测不到。脉冲输出端口一直在闪烁说明是有脉冲发出的。你可以通过PLC的辅助地址看到当前的脉冲量和当前脉冲量的变化，这个需要你查看所用PLC的脉冲输出控制部分的手册。我这边已OMRONCP1系列PLC为例，在A276中可以看到0#当前脉冲量。
作为初学者，建议多看手册。
㈤ 请问各位大侠伺服电机的定位完成信号是做什么用的
用于协调PLC与伺服系统之间的行为。因为伺服驱动器自身就有位置检测功能，如果执行位置有偏差也会有伺服驱动器会报警。但是如果设备连锁机构要求不能出现位置错误。如伺服电机的联轴器或传动皮带断裂等是会造成假执行的状况。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
(5)伺服到位信号扩展阅读：
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
㈥ 上位机给伺服发脉冲进行定位,伺服驱动器的定位完成信号伺服驱动器是如何判断和实现的
这有一个定位完成宽度可以设置啦 就像你说的定位完成范围 整个过程就是版你给伺服发脉冲权 伺服电机立即转动同时尾部的编码器返回脉冲值 也就是自己的位置变化 当走的位置和你给的位置偏差小于你设定的定位完成范围那么就给出定位完成信号 所以可以想象到伺服定位完成一定在你脉冲发完之后。
㈦ 台达伺服PR位置模式,位置到位信号如何输出
PT是上位机发脉冲指令； PR是多段位置，脉冲指令驱动器自发，不需要上位回机，走多少位置，答速度多少，驱动器里先设置好，然后通过一个输入点触发，伺服按照设置好的参数自动运行。不过台达A2的PR模式比一般的多段位置模式功能更强大，详细的还是去...
㈧ 伺服电机没走到位,但定位完成信号己接收到,是怎么回事
定位完成信号的给出，还取决于一个定位误差监控值。位置在这个误差范围之内就可以输出定位完成信号。 请你调小一下这个定位误差监控参数
㈨ 伺服电机驱动器的几个参数设置
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。
设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关。
(9)伺服到位信号扩展阅读
1、智能伺服驱动器将传统PLC功能集成到伺服驱动器中，拥有完整的通用PLC指令，使用独立的编程软件进行编程，整个系统更加高效简洁。
2、智能伺服驱动器内置的运动指令，支持一轴闭环，三轴开环同步运动，开环轴滞后1ms；即“四轴同步”。
3、智能伺服驱动器驱动支持瞬时最大3倍过载，速度环400HZ，刚性10倍。位置环调节周期1ms，动态跟随误差小于4个脉冲。
4、在系统设计中，要用到三环切换时，智能伺服驱动器能做到三环无扰数字切换。在梯形图环境下重构伺服电流环、速度环、位置环结构参数，实现多模式动态切换工作。
5、在梯形图的条件下可以完成数控插补运算，自动生成曲线簇算法，集成G代码运动功能（如S曲线、多项式曲线等）。例如：在背心袋制袋机中的加减速控制采用指数函数作为加速部分曲线和采用加速度平滑、柔性较好的四次多项式位移曲线作为减速部分曲线，从而使得机器更加快速、平稳。
6、拥有完善的硬件保护和软件报警，可以方便的判断故障和避免危险。