移动机器人系统

⑴ 作为移动机器人的控制系统，哪一个比较好。

楼主说的那个不太了解，
但是作为移动机器人，如果用遥控操作系统，又是比赛用机器人的话，
我个人推荐Yfine,很实用，也基本没什么干扰，
晶振模块也行，不过相对干扰较多，
如果场地内的模块多了，很可能乱套。
楼主可不可以说的详细点，是遥控还是有线，
是比赛还是他用？器材的限制？

⑵ 说说移动机器人有哪几种驱动方式

一般有电动驱动，液压驱动、气压驱动等方式。小微型机器人一是电动驱动。工业用机器人一般是电控液压驱动或电控气压驱动。
液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。

⑶ 移动机器人的分类

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。
机器人套件
四独立马达100毫米万向轮Arino的学习机器人套件(robot kits)C009 这是四轮驱动的移动平台Arino的学习机器人套件（robot kits)
，适用於Arino设计爱好者和学生。它包括四个空心12V直流电动机，编码器的Arino微控制器和I / O板扩展，它是可编程的开放soure Arino语言。它的底盤是由铝合金和已预先钻了孔的微控制器。这种万向轮(Mecanum wheels)移动平台的Arino机器人套件可在任何方向移动，通过改变每个车轮的方向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保所有四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。重型履带式移动坦克机器人套件C018 这是一个创新履带机器人套件(robot kit)，基於履带式移动坦克机器人
套件C015，重型履带式移动坦克机器人套件槽的胎面允许你建立机器人轨道，在崎岖的地形，或者你可以建立一个传送带上拿起对象。您可以探索更苛刻的地形。使用此工具包作为一个独立的，或将其与其他配件更复杂的机器具有更多的功能。履带式移动的坦克机器人套件提供出色的稳定，牵引力和低地面承载压力，让您使用更广泛的应用。这种坦克的机器人套件可以单独使用，或者你可以结合配件及其他部件，所以你有一个复杂的机器，有更多的功能。有良好的牵引力，低地面承压，稳定的，所以你可以在许多应用中使用它。该套件也将在恶劣条件下，如天气.3WD 48毫米全向轮移动平台机器人套件10019
这是反传统的移动机器人套件，它有3个的全方位车轮，使移动，同时转动，并在每一个方向加速在不改变方向。 除了3个电机驱动，机器人具有3的超声波传感器扫描环境。编程机器人套件，我们选择Arino的维护软件，轻松和利用提供优良的电机控制算法。产品特点：* 3轮驱动*全向轮*铝合金框架*可旋转与Arino微控制器和IO扩展板*大顶板，增加设备，如手提电脑或相机*可编程的C，C++*第二和第三板的扩展组件没有经验，需要操作平台*添加新的零件，您的系统和扩展整个机器人。*无线数据传输接口*支持XBEE（XBEE亲）*支持蓝牙*支持APC220*支持SD卡读/写三独立马达100毫米全向轮式移动Arino机器人套件C013这是3轮驱动，全向轮式移动的Arino机器人套件。它能够通过改变每个车轮的速度和方向，不改变其方向，在任何方向移动。这Arino的机器人车包括一个微控制器，IO扩展板，Faulhaber 12V直流马达光学编码器，红外线和超声波传感器四独立马达万向轮移动平台的Arino机器人套件
这种四轮驱动万向轮(mecanum wheel)Arino机器人套件(robot kits)是稳定的，只通过改变每个车轮的方向和速度，就可向任何方向移动。包括100毫米铝全向轮轮毂，Faulhaber 12V电机与光学编码器，328的Arino控制器，Arino的IO扩展，超声波和红外线传感器。在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。三独立马达100mm全向轮移动平台机器人套件这种三独立马达全向轮(omni wheel)机器人套件(robot kits)
非常适合用於监视和运输，但大多是为研究人员和 学生设计的。不改变方向，通过改变每个车轮的速度和方向，它可以在任何方向移动。它配备的Arino微控制器和3全方位与编码器由3直流电动机驱动车轮，使旋转和全方位车轮3直流电动机驱动与编码器，允许同时在任何方向旋转和运动。综合红外和超声波传感器使机器人跟踪和追逐的对象。它包括一个微控制器，IO扩展编码器和直流电动机。其铝合金车身和预钻螺丝孔，方便为您添加组件，只要你喜欢。

⑷ 什么是移动机器人

智能移动来机器人，是一个集环境源感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

⑸ 移动机器人的发展史

60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国“探测者”3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的“登月者”20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。

⑹ 非完整移动机器人指的就是双轮差速移动机器人吗

典型的受非完整约束系统(简称非完整系统)包括车辆、移动机器人、某些空间机器人、水下机器人、欠驱动机器人和运动受限机器人等。
我感觉非完整约束的就是至少有一个方向或者自由度管不住自己的，比如汽车，高低方向不能控制，只能跟随路面等等，而对于飞机，6个自由度全部受约束，就是完整系统。

⑺ 跟踪移动机器人系统设计

这个问题问的太大了不好回答啊。设计一个机器人来跟踪别人不是很好吧，要是有个机器人在大街上跟踪某个人的话，这大家都知道了，还能跟踪吗？还有控制问题啊，简单点的一般都用红外线来控制机器人，你学自动化的应该清楚红外线控制是有一定距离的。或者就搞无线设备跟无线路由器一样有天线的那种，但这个我不懂，不能随便乱说，以免误人子弟。从硬件和软件两个方面来回答吧，我也只能是根据个人见解来回答了。 硬件方面：既然是做机器人的话，各个关节的机器臂就要自己来组装了。关节的电动马达市场上有买的，最好是用无刷直流电动机吧。根据各个关节受力不同各个在选择电动机的时候也要有所不同。既然是跟踪的机器人肯定腿部力量要比较大，可以选择功率大点的电机，而转头这些的就可以小一点了。你既然是学自动化的我想应该对单片机很了解了，机器人必不可少的就是单片机了。Motorola公司的DSP56805单片机不错，它有4K的flash存储，主频80MHZ。用你自己熟悉的单片机也可以，能驱动就行。你既然是做跟踪机器人的话，肯定是想获得一些信息。视觉(眼睛)你就装个摄像头就可以了，要判断机器人所处的环境只能靠自己通过摄像头返回的图像来判断了。要想让机器人更智能的话最好是装传感器了，可以用光敏电阻来分析光照亮。听觉(耳)可以直接用个麦克风获取声音。也可以装一种压电转换原件，它可以把声音信号转换成相应的电信号。触觉(手、皮肤)可用压敏原件温度(皮肤)用热敏原件嗅觉(鼻)用气体传感器，这个很好弄，消防报警器就用了这个。我想你要跟踪的话获取这些信息应该是够用了吧。 软件方面：程序肯定是自己写啦，用C或汇编这你知道的，不用多说。仔细研究每个单片机的各个针脚，只有在充分熟悉下才能更好的控制电路，我想开发板你有吧，把各个传感器接和你的单片机相连，用你的程序代码去试着操作。代码方面的不多说，我也不知道怎么写，自己多试。同时自己多去网上找找资料。 希望这些对你能有所帮助，最后祝愿你的机器人早日完成。

⑻ 如何构建自己的轮式移动机器人系统

工程师给你思路：（本设计方案跟单片机关联不算很大，不要过于担心） 1，你的小车不适合采用双驱方式。也就是说，如果你想控制你的两个后轮，那你的前轮不适合再用步进电机控制方向。可以用滑轮自由行驶作为从动。同时实现对前后两个驱动进行控制，这样的算法过于复杂。你可以通过控制后轮两个电机不同的转速来控制方向。 2，若要采用上位机通信，因为小车是一个运动物体，所以不适宜采用有线传输，建议用2401等无线方式进行数据外传、 3，关于躲避障碍，一般方法是采用超声波或者红外的方式，你这边发射超声波或者红外线，如果有障碍的话，超声波或者红外线会被反射回来，这样可以实现对障碍的检测 4，关于测速，采用红外对管即可。你的红外发射端跟你的红外接收断安装在轮子的两侧，然后在轮子上面打一个孔。当这个孔经过红外管的时候，你的接收端就会有一个脉冲信号，通过对脉冲进行技术并记录时间，就可以判断你的速度了。 最后，也鄙视一下动不动就说帮人代做的鸟。真正有本事，去接技术含量高一点的活嘛。也给楼主说一句，要具体的报告，哥不会给你做，但是如果是技术探讨，可以跟你交流。我回答过这么多问题，一般只要是技术交流的，我很少有拒绝过。 你这个毕业设计的核心不是要你去学习单片机，要学单片机的话你早干嘛去啦？而是要你对这个小小的项目有一个整体的方案和思路。你要知道什么功能用什么方法去实现。 好吧，哥说的有点多了，得罪之处请谅解。