移动副的瞬心

A. 移动副的几何特征

从符号表示来看，转动副和移动副有什么区别？这个您还是要看一下相关的具体规则。

B. 速度瞬心副和转动副自锁的条件各是什么

判断自锁的方法：
1、 根据运动副的自锁条件，判定运动副是否自锁
移动副的自锁条件：传动角小于摩擦角或当量摩擦角
转动副的自锁条件：外力作用线与摩擦圆相交或者相切
螺旋副的自锁条件：螺旋升角小于摩擦角或者当量摩擦角
2、机械的效率小于或等于零，机械自锁
3、机械的生产阻力小于或等于零，机械自锁
4、作用在构件上的驱动力在产生有效分力Pt的同时，也产生摩擦力F，当其有效分力总是小于或等于由其引起的最大摩擦力，机械自锁
机械自锁的实质：驱动力所做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功

C. 为什么移动副的速度瞬心在垂直于导路的无穷远处.

移动副可以看成是沿无穷大半径的圆的圆周运动，瞬心在无穷大半径的圆心处。

D. 移动副瞬心方向是什么比如水平移动副瞬心在上方还是下方的无穷远，竖直呢

首先，移动副瞬心在垂直于导路方向的无穷远处，单凭移动副本身而言，可上可下

但是，你求的是两个滑块的速度瞬心，这时并不是对副而言，而是两构件，所以不能混淆
最后，这题两滑块的速度瞬心在无穷远处，是无意义的

E. 高副两元素间有相对滑动，瞬心为什么在通过接触点的公法线上

证明：
逆推法，相对瞬心是两构件相对速度零的点，因此两构件在相对瞬心以外的点的相对速度方向垂直于该点与相对瞬心的连线。即相对速度瞬心与相对速度瞬心外一点的连线垂直于两构件在该点处的相对速度方向。
而高副两构件接触点的相对速度的方向已知(即相对滑动方向，沿接触点的公切线方向)，相对瞬心与改点的连线垂直于两构件在该点的相对速度方向。也就是说相对速度瞬心在两构件接触点的相对速度方向的垂线，即接触点的公法线上。
得证
此外进一步还能确定该相对瞬心的具体位置:由三心定理，该相对瞬心在两构件的绝对瞬心(即两构件相对机架的转动中心)连线上，该连线与前面所说的公法线的交点即为两构件相对速度瞬心的位置。
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--向日葵花语沉默
Ps:今天本来想搜下为什么在公法线方向，找不到答案，然后在看了本问题下面折叠答案后，忽然有了证明思路，虽然是14的问题，但或许以后还会有人在寻找该问题的答案，遂写下，希望对其有所帮助
说的有点啰嗦，是想尽可能让所有看到本回答的人都能看懂

F. 机械原理中求瞬心竖直方向有一移动副，水平方向有一移动副，两移动副间有一构件。两移动副的瞬心怎样求

垂直于移动副的运动方向之无穷远处为
移动副的瞬心。
你说的题目应该是没有瞬心。

G. 求所有的瞬心（ 滑动副和转动副该怎么用三心定理）

却动瞬心，连接副不是必要条件。
主要是看物体的运动，
平动的瞬心在无穷远，定轴转动的瞬心在转动轴心。
平面运动的物体要具体分析。

H. 为什么两移动副的瞬心在无穷远处

瞬心应为两县的交点，没交点，则可认为是瞬心无解。若非要写出解，那就在无限远处。所以，移动副表示为无穷远处。